Comhpháirteanna taise creathadh (cosúil le córais fionraíochta do tharracóirí agus do bhuainteoirí): Is í an chroífheidhm ionsú creathadh; dá bhrí sin, tá cumas maoláin agus saol tuirse mar bhreithnithe tábhachtacha.
Comhpháirteanna athshocraithe (cosúil le hoscailteoirí clais i síoltóirí agus meicníochtaí coigeartaithe soic i spraeirí): Is í an phríomhfheidhm a chinntiú go dtiocfaidh comhpháirt ar ais go dtí a seasamh bunaidh; dá bhrí sin, tá fórsa athshocraithe leaisteacha agus dífhoirmiúchán ina bhreithnithe tábhachtacha.
Comhpháirteanna tacaíochta (cosúil le tacaíochtaí cúnta le haghaidh frámaí innealra talmhaíochta): Is é an phríomhfheidhm ná ualaí statacha nó dinimiciúla a sheasamh; mar sin, is gnéithe tábhachtacha iad cumas iompair agus cobhsaíochta.
